El castillo de Berlanga de Duero se encuentra en la población del mismo nombre, pertenece a la provincia de Soria y fue construido entre los siglos XV, cuando tuvo la función de castillo señorial, y en el XVI cuando se transformó en una fortaleza artillera. Con anterioridad, en los siglos X y XI, hubo una fortaleza musulmana que, en el XII, tras la conquista castellana, se amplió con el cinturón exterior amurallado que se conserva.