El puente de Palmas es el puente más antiguo en la ciudad, cruza el río Guadiana a la altura de la Puerta de Palmas donde conecta la ciudad con los barrios de San Fernando y de Santa Isabel, en la margen derecha del río. Fue construido hacia 1460 o 1511.
Tiene 32 arcos y mide 585 metros, aunque sus dimensiones fueron variando a lo largo de los siglos, conforme se sucedían las reconstrucciones.
En un extremo se halla un hornabeque construido en el siglo XVII para dar protección a la cabeza del puente.

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