El museo se inauguró el 8 de octubre de 1992, con la presencia de los reyes, y apenas ocho meses después (junio de 1993) el grueso de la colección pasó a ser de propiedad estatal mediante un complejo acuerdo de compraventa. En 2004 el museo se amplió para albergar el núcleo más valioso de la Colección Carmen Thyssen-Bornemisza, mediante la suma de dos edificios colindantes antes pertenecientes a la familia Goyeneche; el primero de ellos mandado construir por el Conde de Guaqui y el segundo por la Duquesa de Goyeneche.

Metro
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001, 10, 14, 26, 27, 32, 34, 37, 45
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Madrid-Atocha, Madrid-Recoletos, Madrid-Sol
Alquiler de bicis (BiciMAD)
Estación: 29

Horarios
Colección Permanente:

Lunes: 12:00-16:00 h

Mar-Dom: 10:00-19:00 h

Exposiciones temporales: consultar web oficial

Cierra los días 1 de enero, 1 de mayo y el 25 de diciembre

24 y 31 dic: 10:00-15:00 h

Las exposiciones temporales pueden tener horarios diferentes en verano